猴腦立體定位儀又稱(chēng)為立體定向儀，是一種用于準確定位大腦深層結構的醫療設備。它在神經(jīng)外科手術(shù)中發(fā)揮著(zhù)至關(guān)重要的作用，尤其是在針對腦部病變、深部腦刺激(DBS)和伽瑪刀治療等方面。
 

　　以下是猴腦立體定位儀的工作原理概述：
 

　　1、立體定向框架
 

　　立體定向儀的核心組成部分是一個(gè)立體定向框架，它固定在患者的頭部，確保在腦部操作中有一個(gè)穩定的參考系。這個(gè)框架通常是一個(gè)剛性的、由金屬制成的頭環(huán)，通過(guò)幾個(gè)螺釘固定在顱骨上。
 

　　2、影像引導技術(shù)
 

　　通常結合使用多種影像技術(shù)，如CT掃描、MRI或PET掃描等，來(lái)獲取腦部結構的詳細圖像。這些圖像數據可以用來(lái)確定目標區域的確切位置，并計劃手術(shù)路徑。
 

　　3、定位坐標系統
 

　　在立體定向框架和影像數據的基礎上，醫生可以利用一套坐標系統來(lái)準確計算到達目標點(diǎn)的路徑。這個(gè)坐標系統通常包括三個(gè)正交的軸(X、Y和Z軸)，以及旋轉角度(繞每個(gè)軸的旋轉)。

 

　　4、手術(shù)計劃
 

　　利用上述信息，醫生可以在手術(shù)前進(jìn)行詳細的計劃，包括確定好的入顱點(diǎn)、穿刺角度和深度，以小的創(chuàng )傷達到目標區域，同時(shí)避開(kāi)重要的功能區和血管。
 

　　5、執行機械臂
 

　　立體定位儀的機械臂是用于實(shí)施手術(shù)計劃的關(guān)鍵部分。它由高精度的機械組件構成，可以按照醫生設定的參數移動(dòng)到一定的位置。機械臂的末端通常連接有可更換的工具，如活檢針、電極或者伽瑪刀。
 

　　6、實(shí)時(shí)導航
 

　　在手術(shù)過(guò)程中，醫生會(huì )利用立體定向儀提供的實(shí)時(shí)導航信息來(lái)監控機械臂的運動(dòng)和位置，確保其準確無(wú)誤。如有必要，醫生可以實(shí)時(shí)調整手術(shù)計劃，以應對腦部解剖結構的個(gè)體差異或突發(fā)情況。
 

　　猴腦立體定位儀的工作原理基于精密的坐標定位和影像技術(shù)，它為神經(jīng)外科醫生提供了一種微創(chuàng )且準確的手段來(lái)治療腦部疾病。隨著(zhù)科技的進(jìn)步，現代立體定向儀越來(lái)越智能化，集成度越來(lái)越高，未來(lái)有望進(jìn)一步提高手術(shù)的準確度和安全性，為患者帶來(lái)更好的治療效果。